Nínú àwọn ẹ̀rọ ìwádìí àfikún ọkọ̀ ojú ọ̀nà, a máa ń lo afárá oníwọ̀n agbára láti wọn ìwọ̀n ọkọ̀ nígbà tí wọ́n bá ń rìn. Àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ máa ń kọjá ní agbègbè ìwọ̀n ọkọ̀ láìdáwọ́ dúró. Ètò náà máa ń so ọ̀pọ̀ sẹ́ẹ̀lì ẹrù pọ̀ mọ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwádìí àwòrán láti yára kó gbogbo ìwọ̀n ọkọ̀ jọ kí ó sì ṣe àtúnṣe sí i.
Lẹ́yìn tí ọkọ̀ bá ti wọ ojú ọ̀nà ìwọ̀n, àwọn sensọ̀ photoelectric ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì máa ń ṣe àwárí àkọ́kọ́. Nígbà tí àmì infrared bá ti dí mọ́lẹ̀ nígbà gbogbo, ètò náà yóò jẹ́rìí sí wíwọlé sínú agbègbè ìwọ̀n, yóò mú kí ẹ̀rọ gbígbà àwòrán ṣiṣẹ́ láti gba ìlànà tí ó ń kọjá, yóò sì bẹ̀rẹ̀ sí í gba ìwádìí ìwọ̀n oníyípadà.
Nígbà tí a bá ń ṣe ìwọ̀n, ètò gbígbà àwòrán máa ń tọ́pasẹ̀ ìṣísẹ̀ ọkọ̀ nígbà gbogbo. Nípa ṣíṣe àyẹ̀wò àwọn ìyípadà ipò bí àkókò ti ń lọ, ó máa ń ṣírò iyára àti ìyára, ó sì máa ń pinnu bóyá ọkọ̀ náà ń yára tàbí ó ń dínkù, nítorí èyí máa ń ní ipa lórí ìpínkiri ẹrù lórí àwọn axles. Lẹ́yìn tí a bá ti kó gbogbo ẹrù axles jọ, ètò náà máa ń kó wọn jọ láti gba ìwọ̀n àpapọ̀ àkọ́kọ́.
Lẹ́yìn náà, ètò náà yóò lo àtúnṣe oníyípadà nípa lílo ìwífún iyàrá àti ìfàsẹ́yìn láti inú ìṣàyẹ̀wò àwòrán láti mú kí ó péye síi. Níkẹyìn, a fi ìwọ̀n àpapọ̀ tí a ti ṣàtúnṣe wéra pẹ̀lú àwọn ààlà ọ̀nà. Tí a bá rí ìfàsẹ́yìn púpọ̀, ètò náà yóò fa ìkìlọ̀ kan, yóò sì kó ìwífún iyàrá, ìwífún iyàrá, àti àkọsílẹ̀ àwòrán pamọ́ fún ìmúṣẹ àti ìṣàyẹ̀wò.
Bí ọkọ̀ náà ṣe ń tẹ̀síwájú láti máa rìn, ètò ìdámọ̀ axle ń ṣiṣẹ́. Àkójọpọ̀ sẹ́ẹ̀lì ìfúnpá tí a fi ilẹ̀ ṣe ń ṣàwárí ìyàtọ̀ nínú agbára taya lórí ojú ọ̀nà, èyí tí ó ń jẹ́ kí ètò náà lè pinnu iye axle àti irú taya. Nígbà tí axle kọ̀ọ̀kan bá kọjá lórí pẹpẹ ìwúwo, àwọn sẹ́ẹ̀lì ìwúwo ń kó ìwúwo jọ, wọ́n ń yí àwọn àmì padà, wọ́n sì ń ṣe àgbékalẹ̀ wọn sí àwọn ẹrù axle. Èyí ń bá a lọ títí tí a ó fi wọn gbogbo àwọn axle.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹrin-13-2026